1961年に開館。2007年には六本木の東京ミッドタウンでリニューアルオープン。開館以来の基本理念「生活の中の美」を継承しつつ、新たな活動方針としてミュージアムメッセージ「美を結ぶ。美をひらく。」を掲げ活動を展開。